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全球柔性工業(yè)引領(lǐng)者斯坦德機(jī)器人攜手智捷利機(jī)器人與新加坡工業(yè)AI科技公司Innowave Tech達(dá)成合作，共同打造針對(duì)半導(dǎo)體行業(yè)的全自動(dòng)制造解決方案。

該項(xiàng)目物料為晶圓放置在晶圓盒中，AMR需按照工藝流程配送至各個(gè)機(jī)臺(tái)加工；需要關(guān)聯(lián)客戶MES系統(tǒng)，物料配送請(qǐng)求通過MES發(fā)送，呼叫AMR將晶圓盒搬運(yùn)至對(duì)應(yīng)機(jī)臺(tái)；為了緩解加工瓶頸，規(guī)劃立體料架將加工物料進(jìn)行儲(chǔ)存及庫(kù)位管理，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)智能配送。

半導(dǎo)體行業(yè)TOP3企業(yè)，項(xiàng)目中需完成半導(dǎo)體制造相關(guān)物料自動(dòng)化輸送，涉及前、后工序物料跨廠房（舊廠房至新廠房）輸送，晶圓跨樓層、廠房輸送，以及物料跨長(zhǎng)廊運(yùn)送；需對(duì)接自動(dòng)門、電梯、提升機(jī)、風(fēng)淋門等設(shè)備。

芯片封裝車間的裝片、焊線和塑封三個(gè)工藝環(huán)節(jié)的物料配送。包含芯片彈夾箱，銀漿，鍵合絲，塑封料等物料的配送。車間為無(wú)塵車 間，機(jī)臺(tái)非常多，其中鍵合機(jī)有400多臺(tái)，人工配送時(shí)非常難找到機(jī)臺(tái)位置，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)走錯(cuò)機(jī)臺(tái)后折返再送到正確機(jī)臺(tái)的情況。無(wú) 塵車間工人穿著無(wú)塵服，工作強(qiáng)度大，效率低。亟需導(dǎo)入ARM，通過FMS調(diào)度系統(tǒng)和車間MES系統(tǒng)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)物料精準(zhǔn)配送，降低人 工勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)降低物料配送出錯(cuò)率。