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FMS調(diào)度管理系統(tǒng)
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FMS調(diào)度管理系統(tǒng)
FMS(Fleet Management System)集群機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)是斯坦德RIoT(Robots Internet of Things)機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)中最為主要的核心系統(tǒng),負(fù)責(zé)對(duì)業(yè)務(wù)場(chǎng)景中的移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)分配、路徑規(guī)劃、交通管制以及數(shù)據(jù)監(jiān)控。全新升級(jí)的調(diào)度內(nèi)核算法,能夠幫助更復(fù)雜的業(yè)務(wù)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)高效的調(diào)度解決方案,是機(jī)器人集群協(xié)同工作靈活的“大腦”。FMS不僅在機(jī)器人工作調(diào)度算法上得到提升,而且能為業(yè)務(wù)場(chǎng)景的數(shù)字孿生方案提供強(qiáng)有力的支持,通過(guò)與其它軟件系統(tǒng)以及物聯(lián)系統(tǒng)緊密配合,實(shí)現(xiàn)可視化的數(shù)字孿生仿真平臺(tái)。
快速部署
快速部署
支持多種操作系統(tǒng),一鍵安裝;客戶端基于瀏覽器訪問(wèn),無(wú)需 安裝客戶端軟件。
智能任務(wù)分配
智能任務(wù)分配
系統(tǒng)化智能任務(wù)分配算法, 保證機(jī)器人高效協(xié)同, 效率提升。
高效路徑規(guī)劃
高效路徑規(guī)劃
路徑規(guī)劃實(shí)時(shí)優(yōu)化決策, 合理交通管制, 避免死鎖、堵塞。
數(shù)據(jù)可視與管理
數(shù)據(jù)可視與管理
機(jī)器人運(yùn)維數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)追蹤管理, 支持?jǐn)?shù)據(jù)導(dǎo)入/導(dǎo)出, 服務(wù)整體流程優(yōu)化。
系統(tǒng)功能
任務(wù)分配
任務(wù)分配
· 模板添加、修改和刪除,使用模板能快速添加訂單
· 任務(wù)訂單創(chuàng)建 、管理和刪除,訂單根據(jù)實(shí)際隊(duì)列情況進(jìn)行狀態(tài)分類
· 在訂單中可以設(shè)置任務(wù)類型、添加運(yùn)行地圖以及選擇執(zhí)行機(jī)器人或集群,執(zhí)行訂單以完成調(diào)度任務(wù)
地圖管理
地圖管理
· 添加、修改、導(dǎo)出、導(dǎo)入、刪除地圖
· 對(duì)多張地圖編輯站點(diǎn)串聯(lián)
· 在計(jì)算機(jī)、本地服務(wù)器和機(jī)器人之間相互同步地圖
集群調(diào)度
集群調(diào)度
· 機(jī)器人添加、刪除、交互以及構(gòu)型配置等
· 機(jī)器人集群添加、管理和刪除
· 集群交互和批量控制
· 多機(jī)交通管制算法以及調(diào)度邏輯配置
數(shù)據(jù)監(jiān)控
數(shù)據(jù)監(jiān)控
· 地圖運(yùn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)
· 單機(jī)健康狀態(tài)數(shù)據(jù)
· 訂單工作數(shù)據(jù)分析
場(chǎng)景仿真
· 基于生產(chǎn)場(chǎng)景模型的仿真,主要針對(duì)生產(chǎn)模型和物流模型數(shù)字化,通過(guò)可視化圖形的方式呈現(xiàn)給用戶,并支持實(shí)時(shí)監(jiān)管
場(chǎng)景仿真
· 基于業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)仿真,結(jié)合生產(chǎn)模型,對(duì)生產(chǎn)模型進(jìn)行業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的綁定與監(jiān)管,讓用戶跟方便快捷地跟蹤業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)
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