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新能源行業(yè)
新能源行業(yè)
新能源行業(yè)迫切追求實現(xiàn)智能化、柔性化、數(shù)字化生產(chǎn),成就產(chǎn)品高一致性、高安全性、高品質(zhì)、高效率,斯坦德機器人已為新能源行業(yè)提供完整的行業(yè)級解決方案,為工業(yè)的數(shù)字化和智能化創(chuàng)造無窮的價值潛力。
面臨挑戰(zhàn)
高環(huán)境要求
加工工序防塵等級要求高,設(shè)備需具備耐酸堿氣體液體腐蝕、防靜電等需求
物品種類繁多
各工藝段物品種類繁多,人工運輸效率低,準確率低
柔性需求高
車間工藝段多,需多臺移動機器人同時運行
方案概述
針對鋰電、光伏行業(yè)工序復雜、載重較大、場景轉(zhuǎn)化多、精準度要求高等的情況,我們采用斯坦德背負機器人以及定制化機器人,配合斯坦德FMS系統(tǒng),可快捷接入客戶業(yè)務(wù)系統(tǒng)、場內(nèi)配套設(shè)備,實現(xiàn)各種形狀的原材料、在制品、成品的自動化搬運。
客戶案例
電源管理行業(yè)國際知名企業(yè)
光伏逆變器知名制造商
光伏行業(yè)某國際知名龍頭企業(yè)
電源管理行業(yè)國際知名企業(yè)
產(chǎn)線線尾的成品入庫:在導入AMR之前,生產(chǎn)好的成品裝棧板后,人工使用手動叉車通過貨梯將棧板搬運到一樓成品倉。產(chǎn)線線尾 有時堆積超量成品,占用較多空間。另外,需要人工使用叉車將棧板搬運到一樓,搬運強度較大。
面臨挑戰(zhàn)
1. 倉庫備料區(qū)、線尾包裝區(qū)全部是包裝卡板,環(huán)境變化量極大;
2. 需要和電梯自動對接,實現(xiàn)跨樓層搬運。
解決方案
使用型號Oasis600UL+頂升棧板模組,配合線尾的棧板支架, 將線尾打包好的成品棧板自動跨樓層送到成品倉庫。 硬件:5臺Oasis600UL+頂升棧板模組、1臺服務(wù)器、1套網(wǎng)絡(luò) 方案、1套電梯對接改造方案; 軟件:Matrix部署軟件、FMS多機調(diào)度系統(tǒng)、斯坦德中控系統(tǒng)。
Oasis 600UL-SRL
RIOT軟件
網(wǎng)絡(luò)方案
服務(wù)器
項目成效
減員增效
產(chǎn)線5S提升
自動化布局
光伏逆變器知名制造商
光伏逆變器生產(chǎn)裝配車間,共有組裝、老化、送檢包裝三個工藝環(huán)節(jié)。車間共有5條裝配生產(chǎn)線,12個老化房,三條送檢線。老化與 送檢的產(chǎn)能僅有裝配產(chǎn)能的一半,所以車間內(nèi)裝配線有較多產(chǎn)品積壓。導入AMR需要解決車間裝配線的物料配送,裝配成品送至老 化區(qū)老化或送到待老化區(qū),老化成品送到送檢線或者送檢緩存區(qū)。未導入AMR前,產(chǎn)線物料配送全部由人工完成。為保證產(chǎn)線不受 配送影響,一次會將半天甚至一天用量的物料全部堆放至產(chǎn)線,產(chǎn)線物料堆放混亂致使管理困難,亟需AMR產(chǎn)線物流解決方案提高 生產(chǎn)及管理效率。同時成品堆放使用卡板形式,堆放位置需要人工查找,效率極低。
面臨挑戰(zhàn)
1. 倉庫備料區(qū),卡板物料較多,環(huán)境變化量大;
2. 公司產(chǎn)品變化快,需要根據(jù)產(chǎn)品更換情況,自動 切換配送邏輯;
3. 待老化區(qū)和待送檢區(qū),環(huán)境空曠,提供給AMR定 位參考極少;
4. 需要較高的對接精度,料車放置到機械臂的定位 槽精度要求 ±10mm。
解決方案
斯坦德機器人使用型號Oasis300UL-SRL-LR-600-01標準AMR,配合牽引配送料車,由FMS和中控系統(tǒng)融合工廠的MES和WMS系統(tǒng),人工在 倉庫備料后交由AMR自動送至產(chǎn)線。 老化房物料:根據(jù)PDA叫料情況,AMR自動從待老化區(qū)或者裝配下料區(qū) 取料送到老化房; 送檢線物料:根據(jù)送檢線叫料情況,AMR自動從老化房或者待送檢區(qū)取 料送到送檢線線頭; 硬件:10臺Oasis300UL-SRL-LR-300-01、130臺料車、1臺服務(wù)器、1套 網(wǎng)絡(luò)方案; 軟件:Matrix部署軟件、FMS多機調(diào)度系統(tǒng)、中控系統(tǒng)、WMS線邊庫位 管理系統(tǒng)。
Oasis 300UL-SRL
RIOT軟件
網(wǎng)絡(luò)方案
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產(chǎn)線5S提升
自動化布局
光伏行業(yè)某國際知名龍頭企業(yè)
企業(yè)需要使用AMR,配合上層系統(tǒng),實現(xiàn)整廠從發(fā)料機到制絨,制絨到擴散,擴散到激光,激光到蝕刻,蝕刻到退火,退火到背鈍化,背鈍化到背膜,背膜到正膜,正膜到激光開槽的全自動搬運流程。
面臨挑戰(zhàn)
1. 廠房車間、設(shè)備眾多;涉及制絨、擴散、激光SE、蝕刻、減拋、氧化、背膜、正膜、分揀包裝等多重工序,環(huán)節(jié)連接緊密;
2. 所有設(shè)備對接需全自動化,對機器人對接精度、運行流暢性等要求極高。
解決方案
硬件:53臺Oasis600C雙雷達移動機器人底盤搭載頂升背負模塊及料架 軟件:Matrix部署軟件、FMS多機調(diào)度系統(tǒng),定制開發(fā)中控系統(tǒng)對接廠房MES與WMS
OASIS 600E-SRL
Oasis 300UL-SRL
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