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面臨挑戰(zhàn)

1. 跨樓層、場景搬運，環(huán)境變量大，對機器人提出較高要求
2. 部分運行區(qū)域環(huán)境空曠，提供給AMR的定位參考極少
3. 晶圓極其昂貴且易碎，長距離搬運中禁止抖動；

面臨挑戰(zhàn)

1. 無塵車間，車間機臺多，需要實現(xiàn)精準(zhǔn)配送，對配送錯誤0容忍；
2. 車間有較多懸空凸出物體，需要避免碰撞；
3. 晶圓易碎，搬運過程需要減震處理。

項目亮點

1. 斯坦德AMR均采用自研激光SLAM無軌導(dǎo)航技術(shù)，在行駛過程中定位控制精準(zhǔn)，定位精度可達±10mm。
2. 項目中，斯坦德機器人結(jié)合協(xié)作機械臂，實現(xiàn)了客戶對物料對接放置的高精度要求。
3. 斯坦德機器人已通過CLASS100潔凈標(biāo)準(zhǔn)檢測，滿足了客戶生產(chǎn)車間的潔凈度等級要求。