某半導(dǎo)體封測上市公司
芯片封裝車間的裝片、焊線和塑封三個工藝環(huán)節(jié)的物料配送。包含芯片彈夾箱，銀漿，鍵合絲，塑封料等物料的配送。車間為無塵車 間，機臺非常多，其中鍵合機有400多臺，人工配送時非常難找到機臺位置，經(jīng)常會出現(xiàn)走錯機臺后折返再送到正確機臺的情況。無 塵車間工人穿著無塵服，工作強度大，效率低。亟需導(dǎo)入ARM，通過FMS調(diào)度系統(tǒng)和車間MES系統(tǒng)結(jié)合，實現(xiàn)物料精準配送，降低人 工勞動強度，同時降低物料配送出錯率。
面臨挑戰(zhàn)
無塵車間，設(shè)備機臺多，共500多臺設(shè)備需要送料，通 道窄小；
車間機臺多，需要實現(xiàn)精準配送，對配送錯誤0容忍；
配料儲位做取料提示，防止人工取料出錯；
車間有較多懸空凸出物體，需要避免碰撞；
鍵合后物料需要減震處理；
解決方案
斯坦德機器人使用型號Oasis300UL+定制智能料架AMR，由FMS融合 工廠的MES和WMS系統(tǒng)，產(chǎn)線缺料后，人工在倉庫備料后放到AMR上 后，通過掃描AMR料架上的儲位碼將物料和儲位綁定。完成備料后AMR 自動將物料送到對應(yīng)的需料機臺，對應(yīng)指示燈亮起，人工掃碼取料后 AMR自動運行到下一個需料機臺，直到送完所有物料后AMR回到倉庫 待命點。
硬件：5臺Oasis300UL+定制智能料架、1臺服務(wù)器、1套網(wǎng)絡(luò)方案；
軟件：Matrix部署軟件、FMS多機調(diào)度系統(tǒng)、中控系統(tǒng)。
項目成效
減員增效
產(chǎn)線5S提升
自動化布局
產(chǎn)品方案
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