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國內半導體行業(yè)TOP3企業(yè)
半導體行業(yè)TOP3企業(yè),項目中需完成半導體制造相關物料自動化輸送,涉及前、后工序物料跨廠房(舊廠房至新廠房)輸送,晶圓跨樓層、廠房輸送,以及物料跨長廊運送;需對接自動門、電梯、提升機、風淋門等設備。
面臨挑戰(zhàn)
1. 跨樓層、場景搬運,環(huán)境變量大,對機器人提出較高要求
2. 部分運行區(qū)域環(huán)境空曠,提供給AMR的定位參考極少
3. 晶圓極其昂貴且易碎,長距離搬運中禁止抖動;
解決方案
硬件:8臺Oasis300UL搭載頂升背負模塊及料架 軟件:Matrix部署軟件、FMS多機調度系統(tǒng)及中控系統(tǒng)、定制化叫料系統(tǒng)
Oasis 300UL-SRL
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