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首頁 > 產(chǎn)品方案 > 復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人
安全防護(hù)
搭載對(duì)角雙激光雷達(dá)，3D視覺傳感器、安全觸邊、接近傳感器，能夠360度障礙物檢測和立
體檢測低矮物體或平面障礙物,并主動(dòng)減速和停止，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作，提升安全性能。
柔性部署
采用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，自動(dòng)生成環(huán)境地圖，支持地圖拼接、軟件編輯路徑、區(qū)域編輯等。無需場景改造，適應(yīng)多變工作場景，滿足生產(chǎn)線變動(dòng)需求。
環(huán)境適應(yīng)性
新一代定位算法，靜態(tài)場景定位精度+5mm，支持長走廊定位、全變化動(dòng)態(tài)環(huán)境和動(dòng)態(tài)地圖更新，減少環(huán)境影響，保證機(jī)器人持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，為客戶持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值。
狀態(tài)管理
實(shí)時(shí)檢測機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行與硬件狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)監(jiān)控管理和硬件自檢及故障快速診斷功能，降低維護(hù)成本。
回報(bào)周期短
減少現(xiàn)場改造工作量，提高部署效率，提升自動(dòng)化水平，釋放人力資源，降低生產(chǎn)成本。整體投資回報(bào)期小于15個(gè)月。
智能調(diào)度
基于自研架構(gòu)和智能規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人大規(guī)模調(diào)度，保證系統(tǒng)高效運(yùn)轉(zhuǎn)
復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人
機(jī)器人平臺(tái)/底盤搭配協(xié)作型機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)物料的抓取或放置功能，適用輕載物料的傳輸和抓取
對(duì)角雙雷達(dá)
雷達(dá)布局
950×630×900
機(jī)身尺寸L×W×H
12
末端負(fù)載（Kg）
1304
Arm作業(yè)半徑（mm）
±0.5mm
末端定位精度（mm）
自動(dòng)/手動(dòng)/電池快換
充電方式
機(jī)器人模組
機(jī)器人底座
功能解析
實(shí)現(xiàn)對(duì)特定物體的識(shí)別、巡檢、抓取等多樣化的需求，復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人可以觸達(dá)以往不能觸達(dá)的地方，作業(yè)地點(diǎn)不再受限，以滿足柔性產(chǎn)線的生產(chǎn)需求
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