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給SMT產(chǎn)線線頭送滿magazine并回收，在線尾接收產(chǎn)線成品，同時(shí)傳送空magazine；該車間共有16條SMT產(chǎn)線，原來(lái)所有產(chǎn)線均 使用人工送料， 且一次性給產(chǎn)線輸送的物料較多，占用較多的線頭和線尾的空間，車間空間使用率低。另外在人工配送時(shí)，存在人 為因素導(dǎo)致送錯(cuò)物料的情況。

圍繞5G、邊云協(xié)同、工業(yè)AR/VR、生產(chǎn)線動(dòng)態(tài)智能調(diào)度、數(shù)字孿生、大數(shù)據(jù)、AMR智能物流、立體倉(cāng)庫(kù)智能調(diào)度等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工廠智能決策與動(dòng)態(tài)優(yōu)化。物流環(huán)節(jié)主要涉及來(lái)料總倉(cāng)庫(kù)、線邊超市、車間產(chǎn)線、成品倉(cāng)之間的物料流轉(zhuǎn)。

企業(yè)亟需解決PCB板的長(zhǎng)距離搬運(yùn)問(wèn)題：在導(dǎo)入AMR之前，生產(chǎn)好的成品裝棧板后，人工使用手動(dòng)叉車通過(guò)貨梯將棧板搬運(yùn)到一樓 成品倉(cāng)。產(chǎn)線線尾有時(shí)會(huì)出現(xiàn)堆積的成品非常多，占用較多空間。另還需人工使用叉車將棧板搬運(yùn)到一樓，搬運(yùn)強(qiáng)度較大。

芯片封裝車間的裝片、焊線和塑封三個(gè)工藝環(huán)節(jié)的物料配送。包含芯片彈夾箱，銀漿，鍵合絲，塑封料等物料的配送。車間為無(wú)塵車 間，機(jī)臺(tái)非常多，其中鍵合機(jī)有400多臺(tái)，人工配送時(shí)非常難找到機(jī)臺(tái)位置，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)走錯(cuò)機(jī)臺(tái)后折返再送到正確機(jī)臺(tái)的情況。無(wú) 塵車間工人穿著無(wú)塵服，工作強(qiáng)度大，效率低。亟需導(dǎo)入ARM，通過(guò)FMS調(diào)度系統(tǒng)和車間MES系統(tǒng)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)物料精準(zhǔn)配送，降低人 工勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)降低物料配送出錯(cuò)率。

該項(xiàng)目為某公司自動(dòng)化改造的標(biāo)桿型項(xiàng)目，涉及立體庫(kù)、流水線、生產(chǎn)線、AGV（AMR）系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)及MES系統(tǒng)，為綜合性集成項(xiàng)目；斯坦德為其提供AGV（AMR）系統(tǒng)及多系統(tǒng)、業(yè)務(wù)邏輯對(duì)接服務(wù)；原有生產(chǎn)全部通過(guò)人工，自動(dòng)化程度比較低，該項(xiàng)目為在新廠區(qū)規(guī)劃的新項(xiàng)目。