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給SMT產(chǎn)線線頭送滿magazine并回收，在線尾接收產(chǎn)線成品，同時傳送空magazine；該車間共有16條SMT產(chǎn)線，原來所有產(chǎn)線均 使用人工送料， 且一次性給產(chǎn)線輸送的物料較多，占用較多的線頭和線尾的空間，車間空間使用率低。另外在人工配送時，存在人 為因素導(dǎo)致送錯物料的情況。

圍繞5G、邊云協(xié)同、工業(yè)AR/VR、生產(chǎn)線動態(tài)智能調(diào)度、數(shù)字孿生、大數(shù)據(jù)、AMR智能物流、立體倉庫智能調(diào)度等技術(shù)，實現(xiàn)工廠智能決策與動態(tài)優(yōu)化。物流環(huán)節(jié)主要涉及來料總倉庫、線邊超市、車間產(chǎn)線、成品倉之間的物料流轉(zhuǎn)。

企業(yè)亟需解決PCB板的長距離搬運問題：在導(dǎo)入AMR之前，生產(chǎn)好的成品裝棧板后，人工使用手動叉車通過貨梯將棧板搬運到一樓 成品倉。產(chǎn)線線尾有時會出現(xiàn)堆積的成品非常多，占用較多空間。另還需人工使用叉車將棧板搬運到一樓，搬運強(qiáng)度較大。