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衡陽智造谷× 斯坦德 |“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”的十佳示范工廠
衡陽智造谷是工業(yè)富聯(lián)“智能制造+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”雙輪驅(qū)動戰(zhàn)略在湖南省的物理實體落地,占地面積60畝,包含未來智造體驗中心、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)學(xué)院、高端智造產(chǎn)業(yè)基地三大板塊。斯坦德機器人依托5G網(wǎng)絡(luò),通過柔性物流解決方案部署,實現(xiàn)了兩條標(biāo)桿示范線的物流柔性化和智能化。
面臨挑戰(zhàn)
1. 需要對接接駁臺,并且要求AMR與各接駁臺對接精度都在±8mm以內(nèi),對接間隙在10mm以內(nèi);
2. 多臺AMR的運行路線有較多重合區(qū)域,多車運行有一定干擾,對AMR本身的安全性和調(diào)度系統(tǒng)的智能性要求高;
3. 現(xiàn)場有大量玻璃墻,容易對AMR的定位造成干擾,影響AMR定位判斷。
解決方案
硬件:4臺Oasis 300UL底盤搭載2種非標(biāo)定制化輥筒模組、2套自動充電樁、1套手動充電器、1臺服務(wù)器; 軟件:Matrix部署軟件、FMS調(diào)度管理系統(tǒng)、斯坦德中控系統(tǒng)。
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