某大型電子散熱器生產車間
車間共63臺CNC機床進行產品加工，每3臺CNC機床需配置1名操作工給機臺上下料；CNC操作工人屬于技術工，用工成本較高，同時人員流動較大，對工廠產能帶來了很大影響；需要導入自動上下料復合機器人，實現(xiàn)CNC機臺自動上下料，減少產線操作人員。
面臨挑戰(zhàn)
1. CNC機臺加工過程中會產生油霧，需保證UR10上搭載的視覺模塊能夠在該環(huán)境精準拍照定位；
2. 協(xié)作機器人物料放置精度要求±0.1mm以內；
3. 生產節(jié)奏非?？欤笤?60秒內完成8臺CNC的自動上下料；
4. CNC機臺和AMR調度系統(tǒng)對接，每個CNC為獨立的系統(tǒng)，中間需要中控系統(tǒng)和每個CNC對接后再和FMS對接；
解決方案
使用型號Oasis600UL標準AMR平臺，搭載協(xié)作機器人+ 視覺，實現(xiàn)產線碼頭到CNC機臺的自動上下料;
硬件：9臺Oasis600UL+協(xié)作機械臂，10套產線自動接駁碼頭、1 臺 服務器、1套網(wǎng)絡方案；
軟件： Matrix部署軟件、FMS多機調度系統(tǒng)、斯坦德中控系統(tǒng)。
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