為了提高出庫效率,降低成本,越來越多的制造業(yè)對于智能搬運的需求與日俱增。這要求工廠的自動化生產(chǎn)線物流搬運系統(tǒng)需要具有極高的柔性,才能隨著生產(chǎn)需求快速部署。那么如何實現(xiàn)更高效的物流搬運呢?
一、物料單位容量
在指定自動搬運物料方案之前,首先要分析需要搬運的物料要采用什么樣的容器來承載,可以用料箱、托盤、籠車等等。物料單元的選擇通常要考慮工藝要求,考慮搬運效率的復(fù)合,并從中做一個平衡。
二、合理規(guī)劃搬運距離
想象一下,如果我們點一個外賣,想要快點吃上飯,你會怎么選擇?如果不考慮想吃什么的話,大家都會優(yōu)先選擇一個距離比較近的。對于物料搬運也是一樣的道理,如果想要AGV倉儲機器人盡快完成搬運任務(wù),當然是搬運點之間越近越好,這是需要前期規(guī)劃好的工作。在滿足設(shè)備合理放置和工藝要求的前提下,盡量縮短需要搬運的物料之間的距離,合理布局。
三、提前搬運
對于智能搬運來說,我們可以將要用到的物料提前搬運到一個合理的位置過渡,以便在物料需要時,AGV倉儲機器人可以馬上從旁提供,大大縮減了響應(yīng)時間,不需要每次都從很遠的位置搬運過來。
四、單次批量搬運
為了使搬運的效率更快,AGV倉儲機器人可以同時每次搬運多個物料單元,可以使用托盤互摞,也可以是多個裝載機構(gòu),或者采用拖拉的方式。單次批量搬運,提高效率。
五、合理選擇AGV倉儲機器人
隨著智能機器人的使用越來越廣泛,廠家也不斷推陳出新,陸續(xù)有不同形式的新的搬運機器人出現(xiàn),而每種機器人都有自己適合的場景和用途。要根據(jù)實際需求進行選擇。使系統(tǒng)在運行穩(wěn)定的前提下效率更高。
六、合理規(guī)劃路徑
應(yīng)用過AGV倉儲機器人的現(xiàn)場可以看到,多臺AGV在進行物料搬運時經(jīng)常會遇到相互影響的情況,造成擁堵。因此項目前期的路徑規(guī)劃非常重要。好的路徑規(guī)劃可以使多臺AGV降低互相堵塞的風險,讓系統(tǒng)更加流暢,搬運效率更高。
斯坦德機器人(深圳)有限公司,專注于工業(yè)級移動機器人的研發(fā)與生產(chǎn),實現(xiàn)了從機器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心技術(shù)的自主研發(fā)全覆蓋,主要業(yè)務(wù)為激光SLAM自主移動機器人及柔性物流解決方案。